磨耗试验机是用来测量物体表面与他物体表面摩擦特性的仪器。它能够测量物体表面摩擦力、磨损长度、磨损率、接触面积、接触压力等参数;改变物体表面加载条件，测量物体表面摩擦力变化量;根据其参数，研究物体表面摩擦机理;用于材料、润滑剂及润滑状态等磨耗学研究。磨耗试验机测试原理包括直接摩擦法、间接摩擦法和动态法。

1、直接摩擦法

直接摩擦法是最简单的摩擦测量原理，原理是将待测物体的表面摩擦所需的负荷进行逐渐加大，从而观察摩擦力随负荷变化的情况，并研究影响摩擦力和磨损量的因素。一般摩擦测量时，采用横向负荷方式，即通过水平方向的负荷，由机械装置产生的直接的摩擦力，来模拟真实的磨损现象和摩擦机理。

2、间接摩擦法

间接摩擦法是利用惯性力产生摩擦力的方法。主要是利用被测物体的惯性力把摩擦力从机械装置传送给待测物体，从而产生相应的磨损。经过一定的设计和实验推导，可以实现对摩擦特性的测量，比如摩擦系数、摩擦力、活塞冲击力等。

3、动态法

动态法是最为复杂的摩擦测量原理，即将待测物体进行振动加载或改变接触物体表面条件，观测其动态磨损特性。一般情况下，测量时采用室温、常压条件，加载物体表面，通过重复振动加载使其产生特定的摩擦特性，从而对物体表面的摩擦系数和摩擦力曲线进行测量。

通过以上三种摩擦测量原理，即可准确测量分析物体表面的磨耗性能，从而更好地实现材料的改性和润滑状态优化，满足工业从事有关材料、润滑剂、润滑状态及其磨耗机理研究的需要。磨耗试验机对材料研究、润滑状态研究、润滑剂研究、摩擦学研究等都有重要的意义。